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8月29日，東營市公路事業(yè)發(fā)展中心承擔(dān)的兩個低空無人機(jī)公路巡查檢查省級先行試驗(yàn)項(xiàng)目正式投入運(yùn)行。

市公路事業(yè)發(fā)展中心認(rèn)真貫徹落實(shí)交通運(yùn)輸部、省交通運(yùn)輸廳關(guān)于加快推進(jìn)低空無人機(jī)技術(shù)在公路巡查檢查應(yīng)用中的工作要求，積極開展先行試驗(yàn)項(xiàng)目的實(shí)施，構(gòu)建東營市普通國省道無人機(jī)智慧巡檢平臺。今年７月，省交通運(yùn)輸廳公布的10個低空無人機(jī)應(yīng)用公路巡查檢查先行試驗(yàn)項(xiàng)目中，東營市報(bào)送的S309田高線東營段無人機(jī)智能巡檢+智慧應(yīng)急搶通一體化項(xiàng)目和G516勝利黃河大橋無人機(jī)橋梁精細(xì)化巡檢項(xiàng)目全部入選。

目前，S309田高線東營段無人機(jī)智能巡檢+智慧應(yīng)急搶通一體化項(xiàng)目在S309沿線的陳官公路養(yǎng)護(hù)工區(qū)、丁莊公路養(yǎng)護(hù)工區(qū)內(nèi)部署建設(shè)2套無人機(jī)自動機(jī)場，實(shí)現(xiàn)S309田高線東營段31公里全覆蓋巡檢。G516勝利黃河大橋無人機(jī)橋梁精細(xì)化巡檢項(xiàng)目在勝利黃河大橋管理處部署建設(shè)1套無人機(jī)自動機(jī)場，實(shí)現(xiàn)跨黃河特大橋的橋索、橋面、橋側(cè)、橋下墩柱的全覆蓋巡檢。針對大型橋梁的特殊結(jié)構(gòu)，無人機(jī)巡檢能夠到達(dá)人工難以檢查的區(qū)域，確保橋梁各構(gòu)件的安全狀況得到及時全面監(jiān)測。

通過無人機(jī)搭載高清相機(jī)與激光雷達(dá)設(shè)備，按預(yù)設(shè)精檢航線實(shí)現(xiàn)“無人值守、自主避障、高精拍攝”全流程自動化巡檢，保障日常巡查、重點(diǎn)時段巡查和應(yīng)急巡查。能夠?qū)崿F(xiàn)對S309田高線東營段交通安全標(biāo)識設(shè)施完好情況和路面范圍內(nèi)的道路病害及施工監(jiān)管等業(yè)務(wù)場景進(jìn)行巡查分析，對G516勝利黃河大橋橋梁各構(gòu)件進(jìn)行精細(xì)化巡檢巡查分析，分別形成結(jié)果性報(bào)告推送給各管養(yǎng)單位工作人員，同步提交高清巡拍影像，切實(shí)保障巡查數(shù)據(jù)的真實(shí)性與可追溯性，構(gòu)建起覆蓋“橋梁精細(xì)化檢測+公路應(yīng)急搶通”的無人機(jī)智慧巡檢新格局，通過技術(shù)創(chuàng)新提升公路巡查檢查的效率和精度，為公路養(yǎng)護(hù)管理提供智能化解決方案。

在日常巡檢場景中，無人機(jī)每日執(zhí)行1次全自動巡航任務(wù)，通過AI算法自動識別路面坑槽、煙霧明火、拋灑物、路面網(wǎng)狀裂縫、殘雪積冰、標(biāo)線模糊、交通標(biāo)志損壞、護(hù)欄缺失等8類常見病害，1小時內(nèi)即可完成全路段巡檢，較傳統(tǒng)人工1天的巡檢周期大幅提速。

在應(yīng)急場景下，系統(tǒng)構(gòu)建“快速響應(yīng)-精準(zhǔn)勘察-方案生成”閉環(huán)：災(zāi)害發(fā)生后5分鐘內(nèi)無人機(jī)即可出動，15分鐘內(nèi)抵達(dá)10公里半徑內(nèi)災(zāi)點(diǎn)，通過搭載的高清可見光相機(jī)、紅外熱感設(shè)備實(shí)時回傳災(zāi)損影像，自動生成數(shù)字地形模型，精準(zhǔn)測算水毀面積、塌方量等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，60分鐘內(nèi)即可生成包含災(zāi)損定位、災(zāi)情分級、搶修優(yōu)先級建議的應(yīng)急方案。

無人機(jī)橋梁精細(xì)化巡檢構(gòu)建了“無人機(jī)巡檢拍攝-人工病害識別-智能算法學(xué)習(xí)”動態(tài)循環(huán)機(jī)制，制定統(tǒng)一的橋梁病害圖像采集標(biāo)準(zhǔn)，建立鋼結(jié)構(gòu)與混凝土結(jié)構(gòu)典型病害庫，實(shí)現(xiàn)裂縫、混凝土剝落等病害的厘米級定位與尺寸量化識別，準(zhǔn)確率較傳統(tǒng)人工提升60%。正在進(jìn)一步研發(fā)利用“直線配準(zhǔn)+高階頻率差”技術(shù)，通過無人機(jī)拍攝的斜拉索振動視頻來精準(zhǔn)計(jì)算索力數(shù)值，將有效解決位移提取不準(zhǔn)及無人機(jī)自身擾動問題，可以替代傳統(tǒng)人工索力檢測的繁瑣流程，從而實(shí)現(xiàn)全橋拉索數(shù)據(jù)采集時間從2天縮短至1小時，為橋梁全生命周期健康管理提供技術(shù)支撐。

下一步，東營市公路事業(yè)發(fā)展中心將持續(xù)以技術(shù)創(chuàng)新為核心，優(yōu)化完善公路基礎(chǔ)設(shè)施智慧運(yùn)維體系，推動我市普通國省道低空無人機(jī)日常巡檢、應(yīng)急搶通、橋梁精細(xì)化巡檢等工作實(shí)現(xiàn)新突破。

（來源：東營交通微信公眾號）